大連金屬表面處理,機(jī)器人的軸俗稱關(guān)節(jié),好像人的胳膊,當(dāng)然是關(guān)節(jié)越多越靈活,可以旋轉(zhuǎn)和到達(dá)的位置更多一些。而且機(jī)器人軸數(shù)越多,機(jī)器人控制系統(tǒng)越復(fù)雜,其造價(jià)越高,三維空間中能到達(dá)的點(diǎn)越多,而且相對(duì)靈活這是毋庸置疑的。但軸數(shù)的增加使機(jī)器人剛度降低,慣量增大,動(dòng)力學(xué)性能下降,負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度都會(huì)減小。